Petrokemikaalinosturien automaatiot

Yleistä

Koksinosturiin kuuluu mekaaninen kauha, jota ohjataan kahdella koneistolla. Toinen niistä hoitaa nostamisen ja toinen sulkemisen (vaunu ja silta). Kaikkia moottorikäyttöjä ohjataan normaalikäytössä kenttäväylällä (Profibus) tai sisäänrakennetuilla ohjatuilla taajuusmuuttajilla – DynaHoist nostamista ja sulkemista varten sekä Dynac vaunua ja siltaa varten. Myös liikkuvaa syöttösuppiloa ohjataan kenttäväylän kautta.
Sisäänrakennettua sijainninohjauksen varmuusohjauslaitetta (riippuva) lukuun ottamatta nosturin kaikkia toimintoja ohjataan ohjelmoitavalla logiikkaohjaimella.

Nosturin liikkeitä ja toimintoja ohjataan ohjaamosta. Järjestelmässä on huoltoa varten vaihtoehtoinen ohjauslaite (riippuva), jonka avulla nosturin huolto on helpompaa (esimerkiksi köysien vaihto).

Tärkeimmät toiminnot

• Kauhan liikkeiden ohjaus (kaksikoneistoisen kauhan DynAGrab-hallintajärjestelmä).
• Vaunun liikkeiden ohjaus.
• Sillan liikkeiden ohjaus.
• Virransyöttötoimintojen, kuten pääkytkimen ja ilmastoinnin ohjaus.
• Puoliautomatiikan ohjaus.
• Liikkuvan syöttösuppilon ohjaus.
• HMI-liittymä, kuten hälytykset, tapahtumat ja prosessitiedot.
  

Hallintajärjestelmä,Tärkeimmät komponentit

PLC-järjestelmän tärkeimmät komponentit:

• sähkötilassa sijaitseva pääohjauslogiikka
• kaksoisvirransyöttö
• CPU S7-400 Fail-S
• kriittinen I/O S7-400-kouruun, kaksinkertainen
• I/O-etäyksiköt valvomossa, vaunussa ja ohjaamossa
• kenttäväylällä tai sisäänrakennetulla laitteistolla ohjattavat taajuusmuuttajat sähkötilassa
• käyttöpaneeli, ohjaamon ja sähkötilan HMI
• vaunun ja sillan sijainnin mittauskooderit
• kenttäväylä sähkötilasta sillalle, vaunuun ja ohjaamoon
  
• kuituoptiikkakaapeli sähkötilasta rakennuksen puolella sijaitsevaan jakorasiaan
  CMS-nosturinhallintajärjestelmä.
  

Moottorikäytöt

Moottorikäytöt ovat KC Dynac- ja KC DynaHoist -taajuusmuuttajia. Manuaalisessa käyttötilassa siltaa ohjataan portaattomasti (0–100 %) sauvaohjaimella ohjaamosta käsin. Varmuustilassa liikkeitä ohjataan riippuohjaimen kaksivaiheisilla ohjauspainikkeilla.

DynaReg-hyötöjarrutusjärjestelmä

DynaReg on hyötöjarrutusjärjestelmä, joka syöttää moottorien jarrutusvaiheessa tuottaman energian takaisin verkkoon.

Liikkuva syöttösuppilo

Liikkuvaa syöttösuppiloa ohjataan erillisillä painikkeilla ohjaamosta käsin. Liikkuvaa syöttösuppiloa ei voi ajaa huoltotilassa.

Nosturin silta-ajon synkronointi, DynATrak/P ( / R)

Yleistä

Nosturi sillan ajokäytöt synkronoidaan yleensä siten, että nosturin mekaaninen rakenne on riittävän jäykkä ja luja estämään liiallisen epätasapainon. Jos nosturin jänneväli on suuri tai jos käyttöihin kohdistuu huomattavan erilaiset kuormat, käytöt voivat reagoida eri tavoin ja aiheuttaa nosturiin vinoutta. Elektronisella DynATrak-synkronoinnilla varmistetaan, että nosturi liikkuu kiskoilla tasaisesti, eikä siihen muodostu vinoutta.

DynATrak/P-nimitys viittaa kohdistuksen suhteelliseen mittaustapaan. Suhteellisessa mittauksessa ei tiedetä sillan päiden absoluuttista sijaintia radalla, vaan kohdistus tarkastetaan useissa radan varrella olevissa tarkastuspisteissä. Mahdolliset korjaukset tehdään viimeisen mittauspisteen tietojen perusteella.

Konecranesin DynaTrak/P-ratkaisu:

Nosturin molemmin puolin on Dynac-taajuusmuuttajakäytöt, jolloin kummankin puolen nopeutta voidaan säätää erikseen liiallisen vinouden estämiseksi.

Tiedonsiirto DCS-järjestelmään

Nosturi vaihtaa tietoja asiakkaan DCS-järjestelmän kanssa. Tiedonsiirto tapahtuu Profibus DP väylän kautta. Datan siirtomäärä on 128 tavua suuntaansa.

HMI

Järjestelmään kuuluu ohjelmoitava logiikkaohjain (PLC) ja käyttöpaneeli. PLC:n ja käyttöpaneelin välinen tiedonsiirto kulkee kenttäväylän kautta. Kaikki datarekisterit sijaitsevat PLC:ssä. Kaikki hälytys- ja tapahtumatekstit sekä tapahtumahistoriat tallennetaan käyttöpaneelin muistiin.

Kaksikoneistoisen kauhan DynAGrab-hallintajärjestelmä

Konecranesin kehittämä DynAGrab-hallintajärjestelmä on suunniteltu kahmaripukkinostureille ja muille nostureille, joiden mekaanista kauhaa käytetään kahden köysijärjestelmän avulla. DynAGrab-hallintajärjestelmään kuuluu kaksi DynAHoist-yksikköä, ohjelmoitava logiikkaohjain (PLC), anturit, rajakatkaisijat sekä käyttöliittymän laitteet (tarkemmat tiedot on esitetty eritelmässä DAGPF10.PDF).

DynAGrab-hallintalaitteen ominaisuudet:

• synkronisointi
• kuorman tasapainotus
• kauhan automaattinen täyttö
• pikapysäytys
  
• viantunnistus
• kauhan juuttumisen tunnistus.
• Elektroninen DynAPilot-heilunnanestojärjestelmä

DynAPilot-heilunnanestojärjestelmä estää nosturin liikkeistä johtuvaa kuorman heiluntaa ja helpottaa nosturin käyttöä. Nosturin operaattori ohjaa heilunnanestojärjestelmän avulla kuorman liikkeitä suoraan. Järjestelmä estää automaattisesti kuorman heilunnan.

Automaatiovaihtoehdot

• Puoliautomaattinen: Toiminnot ”siirry syöttösuppilolle” ja ”palaa edelliseen asemaan” auttavat navigointia silloin, kun näkyvyys on heikko.
• Osa-aikaista täysautomatiikkaa voidaan käyttää näkyvyyden ollessa heikko.
• Saatavana jatkuva täysautomatiikka: Nosturi toimii täysin automaattisesti näkyvyydestä riippumatta.
• Automaattinostureita voidaan valvoa koksausyksikön valvomosta.