Automatyzacja suwnic koksowniczych

Coker 3D
Coker 3D

Doskonałość, optymalizacja

Zakłady petrochemiczne przetwórstwa koksu są idealnym środowiskiem dla automatyzacji suwnic. Choć pełna automatyzacja w większości zakładów to wciąż perspektywa kilku lat, półautomatyczne suwnice koksownicze firmy Konecranes są standardowo wyposażone w sterownik PLC, nowoczesne sterowanie falownikowe D2V oraz przewody sygnałowe — czyli praktycznie wszystko, co jest potrzebne do przyszłej pełnej (lub zdalnej) automatyzacji.

Firma Konecranes jest dostawcą suwnic koksowniczych na całym świecie od końca lat 90. Własne technologie kontroli obciążeń, takie jak systemy tłumienia kołysania DynAPilot, sterowanie chwytakiem DynAGrab oraz odzysk energii DynAReg, wykorzystują część tych samych narzędzi, co systemy automatyzacji.

Oznacza to, że jeśli zainstalowano już funkcje Smart Features w celu poprawy bezpieczeństwa, niezawodności i wydajności, to jednocześnie wdrożono także podstawowe elementy sprzętowe i programowe umożliwiające automatyzację większości funkcji suwnicy w przyszłości.

Zadania powtarzalne

Obsługa koksu dobrze nadaje się do automatyzacji. Niezależnie od etapu procesu — czy jest to gorący i świeży koks, czy już schłodzony i osuszony — jego przemieszczanie ma charakter silnie powtarzalny. Suwnica może wykonywać wszystkie te operacje po naciśnięciu jednego przycisku, podczas gdy operator nadzoruje pracę z klimatyzowanej kabiny. Poruszając się według zaprogramowanego wzorca, chwytak suwnicy oczyszcza obszar bez zbędnych ruchów, nawet przy ograniczonej widoczności.

Gdy zautomatyzowana suwnica zaczyna wybierać materiał w pustej przestrzeni, uruchamiana jest zaprogramowana podprocedura. Suwnica może poinformować operatora lub przejść do kolejnego zadania, takiego jak czyszczenie osadnika.

Długie, żmudne prace, takie jak sprzątanie, nie stanowią problemu dla systemu komputerowego. Komputer suwnicy nie może kichać i uderzać w ścianę studzienki ani tracić uwagi ze względu na powtarzalny charakter zadania. Suwnica wykonuje dokładnie to, o czym została poinformowana - nic więcej i nic mniej.

Długotrwałe i monotonne zadania, takie jak czyszczenie, nie stanowią problemu dla systemu komputerowego.System sterowania suwnicy działa stabilnie oraz bez zakłóceń i nie uderzy w ścianę dołu, ani nie straci koncentracji z powodu powtarzalności operacji. Suwnica wykonuje dokładnie to, co zostało jej zadane — nic więcej i nic mniej.

Coker crane bucket
Coker crane bucket

Pełna automatyzacja czy półautomatyzacja?

Podczas opracowywania systemu automatyzacji ściśle współpracujemy z klientem, aby zidentyfikować i zaplanować wszystkie operacje, które system powinien wykonywać, w tym możliwe alternatywne przebiegi procesu. Zawsze jednak może pojawić się sytuacja, której nie dało się przewidzieć. Dlatego możliwość ręcznego sterowania musi być zawsze dostępna. Operator może rozwiązać problem, a następnie ponownie uruchomić tryb automatyczny.

Aby ustanowić sterowanie ręczne, operator może wyjść do kabiny suwnicy lub, jeśli jest dostępna, użyć konsoli na zdalnej stacji obsługi (ROS).

Dostępne są trzy poziomy automatyzacji. Najwyższy z nich to pełna automatyzacja, powszechna w innych branżach, ale wciąż nie typowa dla suwnic koksowniczych. W tym trybie system działa bez bezpośredniej ingerencji człowieka i może być potencjalnie obsługiwany z poziomu ROS. Operatorzy monitorują pracę systemu i wspierają go w zadaniach łatwiejszych do wykonania przez człowieka, podczas gdy resztę przejmuje automatyka.

Półautomatyzacja polega na tym, że wybrane operacje są wykonywane automatycznie po uruchomieniu systemu przez operatora. W pozostałym zakresie operator ma pełną kontrolę ręczną.

Sterowanie ręczne zapewnia operatorowi pełną kontrolę nad suwnicą.

Konecranes coker crane
Konecranes coker crane

Mniejsze obciążenie ludzi i maszyn

Własne technologie kontroli obciążenia Konecranes to programy komputerowe działające w tle suwnic koksowniczych, które sprawiają, że praca operatora jest bezpieczniejsza, łatwiejsza oraz mniej męcząca.

DynAGrab synchronizuje mechanizmy podnoszenia, prawidłowo rozkładając obciążenie, co ogranicza przeciążenia oraz wydłuża żywotność lin i elementów mechanicznych

DynATrak kontroluje przekoszenie, zmniejszając zużycie kół i torów oraz ograniczając naprężenia działające na koła, łożyska, szyny, mocowania szyn i konstrukcje wsporcze

DynAPilot kontroluje kołysanie ładunku, redukując ryzyko kolizji z zasobnikami i ścianami dołu, co zmniejsza uszkodzenia chwytaka, zasobników i samego dołu

Ponadto oprogramowanie Konecranes CMS Monitoring dostarcza informacji o stanie i alarmach sprzętu i może archiwizować te informacje do wykorzystania w planowaniu konserwacji i rozwiązywaniu problemów. Zdalne wsparcie TRUCONNECT zapewnia dostęp do globalnej sieci ekspertów i specjalistów ds. suwnic 24/7 w celu rozwiązywania problemów i rozwiązywania problemów.

Możesz wybrać jedną lub wszystkie z nich jako część swojego zautomatyzowanego systemu suwnicowego.

Konecranes coker crane
Konecranes coker crane

Innowacyjność i bezpieczeństwo

Automatyzacja może znacząco poprawić bezpieczeństwo, ograniczając obecność personelu w strefach niebezpiecznych oraz zmniejszając zmęczenie operatorów. Umożliwia także dzielenie zadań między operatorów, a nawet obsługę kilku suwnic jednocześnie, co zwiększa efektywność pracy. Choć większość instalacji koksowniczych obecnie korzysta z suwnic półautomatycznych, nie ma wątpliwości, że pełna automatyzacja mogłaby jeszcze bardziej usprawnić procesy.

Automatyczne usuwanie świeżego koksu w celu jego schłodzenia pozwala szybciej przyjmować kolejne ładunki, skanery mogą precyzyjnie kontrolować stan pryzm koksu, a ich dalsze przekazywanie do przetwarzania sprowadza się do naciśnięcia jednego przycisku.

Jeśli dziś zainstalujesz półautomatyczną suwnicę koksowniczą Konecranes, będzie ona już wyposażona w większość czujników, urządzeń i elementów niezbędnych do pełnej automatyzacji. Dzięki dodaniu odpowiedniego oprogramowania oraz niewielkim modyfikacjom technicznym, Twoja suwnica może w przyszłości stać się w pełni zautomatyzowana.

Zainteresowany? Skontaktuj się z nami